机器人各轴运动参数（自由度：6）

行程

位置精度

额定速度

最高速度

最大加速度

X轴

1220mm

±0.2mm

0～0.25m/s

0.5m/s

1.5m/s2

Y轴

1070mm

±0.2mm

0～0.25m/s

0.5m/s

1.5m/s2

Z轴

800 mm

±0.05mm

0～0.11m/s

0.22m/s

1m/s2

A轴

-60o～+60o

±3’

0～12 rpm

15 rpm

90°/s2

B轴

-360o～+360o

±4’

0～30 rpm

40 rpm

120°/s2

C轴

-360o～+360o

±4’

0～30 rpm

40rpm

120°/s2

抛光机基本要求

待加工件

门把手和水龙头等典型水暖件

抛光工位数

2

抛光轮转速

750～1500 rpm

抛光力范围

50N～400N

抛光轮宽度

30～150 mm

抛光轮直径

300～600 mm

振动要求

振幅30mm～60mm可调

     振频0.5～4Hz

整机技术参数

项目

指标

抛光质量

Ra0.8

整机重量

2000kg

整机噪音

≤65dB

环境温度

–5～45℃

相对湿度

＜85％

防护等级

IP30

工作电压

380VAC±10% 50Hz±1%，三相五线制

认证

CE兼容

功能名称

功能描述

基本功能

提供正常的抛光，故障报警提示

示教编程

根据不同工件曲面，用户利用示教器编制抛光运动程序

抛光力控制

用户能根据工件材质设定抛光作业过程中的法向抛光力

抛光速度

用户能够根据工艺需求，设定抛光布轮的转速

布轮振动

为了提高表面质量，用户可以对布轮的轴向振动实现开启或者停止

抛光液喷射

根据工件材质，用户可以在程序中设定开启/关闭抛光液喷射

抛光轮自动补偿

抛光轮逐渐磨损，直径变小，系统能自动补偿抛光轮的磨损量

控制系统与管理系统通信

控制系统与车间管理系统通过OPC连接，实现工件管理和设备管理

工件的快速更换

具备气动快换夹具，便于用户换下已加工工件和换上待加工工件

安全功能

能够防止任何意外导致的设备及人员安全的意外情况发生